Si, pero con facilidades de tránsito o libre tránsito como el espacio Schengen.
¿Por qué? Bueno, así como ponemos puertas en nuestras casas para controlar quien puede entrar y quien no, los países hacen lo mismo, a fin de cuentas una frontera es más que una división territorial, son jurisdicciones, responsabilidades, culturas, idiomas, etc.
Yo que vivo en una isla con vecinos problemáticos entiendo porque las fronteras son importantes. Recordemos que no todas las fronteras son malas. Podemos vivir juntos, pero no revueltos.
.
"Aprende a vivir y sabrás morir bien" - Confucio.