No es verdad, todo lo contrario, pueden tener hijos de lo más normal sin problemas porque son del mismo grupo sanguíneo.
El problema que suele pasar es por el factor Rh (+ o -), no por el grupo sanguíneo (A, B, O, AB, etc.), por ejemplo, mi mamá y yo somos del grupo B, pero su Rh es negativo y mi Rh es positivo, cuando estaba embarazada le pusieron una inyección de inmunoglobulina anti-D, para prevenir el riesgo de que sus anticuerpos reaccionaran a mi factor Rh contrario.