Es una metáfora que usa el cantautor cubano Silvio Rodriguez.
Yo la interpreto como que siempre habrá gente que por envidia, rencor u otras cosas no puedan vivir su propia paz donde haya felicidad en otros.
Envidia, rencor, odio son como la muerte. Vivir en la muerte.
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Ya aparte.
Luego uno deja de hacer cosas "por no lastimar a otros". Pero si puedo ser feliz aunque involuntariamente otros sufran por ello, pues ya ni modo. Dicho de manera más simple.