A nivel natural y biológico son algo aborrecible obviamente, y el rechazo que sentimos hacia ellas tiene de forma innata un componente instintivo y biológico. Tú imagínate desear que tu descendencia genética salga deforme, eso no lo quiere ningún individuo de la especie animal en tanto que animal.
Ahora bien, hoy en día tenemos métodos de prevención de la gestación. Si adoptamos una ética estrictamente procedimentalista según la cuál la decisión justa es aquella que cuente con el consentimiento entre todas las partes implicadas en un proceso en condiciones de igualdad real, pues entonces, si somos coherentes con esa afirmación tan extendida que muchas personas defienden, no nos queda otra que admitir la despenalización de ese tipo de prácticas, siempre y cuando no se produzca la gestación obviamente y siempre y cuando se dé ese consentimiento en condiciones de igualdad real entre las partes adultas.
A nivel de ética cívica, de leyes... no debería estar penalizado. Ahora bien. A nivel personal... ¿Qué ocurre? Pues que tenemos una virtud que se llama templanza, algunos más que otros, que nos puede afectar a nuestras vidas mediante la mala gestión de las adicciones, y en general de la mala gestión del placer. Entonces para resumir el sexo entre familiares lo considero más falta de templanza y moderación con respecto al vicio que como un problema penalizable a nivel de ética cívica o legal. Con las relaciones sexuales corres el riesgo de depender muy fuerte de una persona y ahora imagina que conoces a alguien, te enamoras, etc. ¿qué vergüenza no? Y peor aún, tener que lidiar y compaginar tu "deseo" con tu pareja y el amor. Porque sí en realidad el amor es algo que siempre estará por encima para que una relación funcione., el sexo es más un complemento que algo consustancial.
Saludos, bienvenida a Planet.