Depende del contexto.
Ponle que estás en una sociedad estamental o de castas, que por principio es injusta y discriminatoria, y tampoco hay mecanismos oficiales de ayuda y acompañamiento para los necesitados, y no hay manera posible de esforzarse ni de moverse en la escala social por cuenta propia. Entonces robar se convertiría en una necesidad para no morir de hambre, y de paso en un mecanismo contracultural.